مختبر الدفع النفاث التابع لناسا والمشارك في تطوير المشروع.
كشفت وكالة ناسا عن مشروع HI-RATE، وهو نظام برمجيات متقدم يهدف إلى تمكين المركبات الفضائية من التنقل الذاتي السريع والمستقل على سطح القمر لتقليل الاعتماد على التحكم البشري.