تصميم عجلة مصنوع من صفائح تيتانيوم مشكلة تؤدي دور الهيكل والنابض.
اختبرت ناسا خمسة نماذج أولية لعجلات مركبات قمرية بعد اختيارها من بين 128 مشاركة من 49 دولة. وفاز تصميم أسترالي يعتمد على بنية مرنة من Nomex، بينما تستعد الوكالة لتقييم النماذج في ظروف تحاكي الغبار والفراغ ودرجات الحرارة القمرية.