فحص أجسام فضائية في المدار باستخدام الملاحة الذاتية والرؤية الحاسوبية والاستشعار من دون الاعتماد الكامل على أوامر التحكم الأرضية.
أطلقت ناسا مهمة SSPICY لاختبار مركبة Otter في الاقتراب الذاتي من أجسام فضائية أمريكية متوقفة عن العمل وفحصها من دون الالتحام بها. تجمع المهمة بين الرؤية الحاسوبية والاستشعار والدفع الكهربائي، تمهيداً لخدمات الصيانة وإزالة الحطام المداري مستقبلاً.