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Des recherches de NVIDIA indiquent que les performances des agents d’intelligence artificielle dans les tâches à long horizon ne dépendent pas uniquement du modèle, mais aussi, dans une large mesure, de la couche d’exécution qui l’entoure, appelée « harness ». Lors du test ARC-AGI-3, un harness personnalisé a fait passer les performances de Claude Opus 5 de 30 % à 100 % grâce à la gestion de la mémoire et à l’ajout d’un agent superviseur.