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Armのホワイトペーパーは、AIモデルを実際の、安全でスケーラブルな行動へと変換できるロボットシステムを構築する際の課題を提示している。同ホワイトペーパーは、時間軸に沿った能力の調整、異種ハードウェアへの能力の分散、そして明確な制約下での運用に焦点を当てている。