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NVIDIAの研究によると、長期的なタスクにおけるAIエージェントの性能はモデルだけでなく、その周囲の運用レイヤー、いわゆる「ハーネス(Harness)」に大きく左右される。ARC-AGI-3のテストでは、専用ハーネスがメモリ管理と監督エージェントを追加することで、Claude Opus 5の性能を30%から100%に引き上げた。