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Arm의 백서는 인공지능 모델을 실제적이고 안전하며 확장 가능한 행동으로 전환할 수 있는 로봇 시스템 구축의 과제를 제시한다. 백서는 시간에 따른 역량 조정, 이기종 하드웨어에 대한 역량 분배, 명확한 제약에 따른 통제를 중점적으로 다룬다.