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HAVELSAN正在将人工智能辅助的ADVENT MÜREN战斗指挥系统集成到土耳其国家潜艇项目MİLDEN中，同时开发控制、导航和模拟系统。相关计划还包括集成国产导弹和鱼雷系统，以及开发用于水下作业的无人载具。