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X Square Robot认为，开发能够执行多种任务的机器人，需要一个整合交互数据、世界模型和动作模型的完整堆栈，而不是依赖相互分离的感知、规划和控制系统。分析介绍了该公司在数据收集方面的方法，以及WALL-WM和Wall-OSS-0.5模型，同时指出，目前大多数成果仍基于其自有机器人和测试。