تنفيذ الروبوت مهام التعامل مع الأجسام ونقلها أو دفعها أو وضعها باستخدام أذرعه وأدواته.
قدّمَت Generalist AI نموذج GEN-1.5، القادر على تعلم مهام فيزيائية جديدة من عرض واحد مدته بين 3 و12 ثانية، من دون تدريب إضافي أو ضبط دقيق. وحقق النموذج متوسط نجاح بلغ 59% في مجموعة من مهام التلاعب القصيرة، ارتفع إلى 83% بعد تكييفه ببيانات إضافية.