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Generalist AIは、3～12秒間の1回の実演から、追加学習やファインチューニングなしで新しい物理タスクを学習できるGEN-1.5モデルを発表した。このモデルは、短時間の操作タスク群で平均59%の成功率を達成し、追加データで適応させた後は83%に上昇した。