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NaviGate hat einen Orbit-Test der Software NaviCode Caravel abgeschlossen, die die Position eines Satelliten in Echtzeit anhand roher GNSS-Daten und ohne zusätzliche Hardware berechnet. Die Software erreichte während des Betriebs auf dem Computer eines D-Orbit-Fahrzeugs einen besten offiziellen Unsicherheitswert von 5,2 Zentimetern.