برنامج يحدد موقع المركبة الفضائية لحظياً ويتنبأ بموقعها المقبل باستخدام بيانات GNSS الخام.
أكملت NaviGate اختباراً مدارياً لبرنامج NaviCode Caravel، الذي يحسب موقع القمر الصناعي لحظياً اعتماداً على بيانات GNSS الخام ومن دون إضافة عتاد جديد. حقق البرنامج أفضل مستوى عدم يقين رسمي بلغ 5.2 سنتيمتراً أثناء تشغيله على حاسوب مركبة D-Orbit.