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Icarus Robotics probó su robot libre Joy durante cuatro vuelos parabólicos en Canadá, como preparación para una demostración a bordo de la Estación Espacial Internacional en 2027. Las pruebas mostraron el rendimiento del sistema de control y los sensores, así como las capacidades de manipulación, y también pusieron de manifiesto la dependencia de las empresas espaciales estadounidenses de instalaciones externas para realizar pruebas de microgravedad.