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X Square Robot estime que le développement de robots capables d’accomplir diverses tâches nécessite une pile intégrée réunissant des données d’interaction, des modèles du monde et des modèles d’action, plutôt que de s’appuyer sur des systèmes distincts pour la perception, la planification et le contrôle. L’analyse présente l’approche de l’entreprise en matière de collecte de données ainsi que les modèles WALL-WM et Wall-OSS-0.5, tout en soulignant que la plupart des résultats reposent encore sur ses propres robots et tests.