نموذج رؤية ولغة وفعل من X Square Robot مصمم للعمل على روبوت حقيقي قبل الضبط الدقيق الخاص بالمهمة.
ترى X Square Robot أن تطوير الروبوتات القادرة على أداء مهام متنوعة يتطلب مكدساً متكاملاً يجمع بيانات التفاعل ونماذج العالم ونماذج الأفعال، بدلاً من الاعتماد على أنظمة منفصلة للإدراك والتخطيط والتحكم. ويستعرض التحليل نهج الشركة في جمع البيانات، ونماذج WALL-WM وWall-OSS-0.5، مع الإشارة إلى أن معظم النتائج ما تزال مستندة إلى روبوتاتها واختباراتها الخاصة.