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Icarus Roboticsは、2027年に国際宇宙ステーション（ISS）で実証を行う準備として、カナダで4回の放物線飛行中に自由飛行型ロボットJoyを試験した。試験では、制御システムとセンサーの性能、取り扱い能力が示されたほか、米国の宇宙企業が微小重力試験で国外の施設に依存している実態も明らかになった。