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NASAは、宇宙空間で機能を停止した米国由来の物体に自律的に接近し、ドッキングせずに検査するOtter宇宙機を試験するSSPICYミッションを打ち上げた。ミッションでは、コンピュータービジョン、センシング、電気推進を組み合わせ、将来の軌道上サービスや軌道デブリ除去に向けた技術を実証する。