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오스팀 공과대학교 팀이 KOSGEB의 지원을 받아 수중 표적을 탐지하고 수역 바닥을 촬영하는 현지 소나 시스템을 개발했으며, 수심 60m까지 시험을 진행했다. 팀은 지금까지 6대를 제작했으며, 이 중 5대는 수색·구조 작전에 사용하기 위해 AFAD에 인도됐다.