궤도선과 착륙선을 이용해 금성의 표면과 대기, 진화를 연구하는 탐사.
NASA가 금성 탐사 임무 DAVINCI와 VERITAS에 대한 자금 지원을 재개하면서, 예산 삭감으로 두 임무 중 하나가 취소될 위기에 놓였던 상황을 뒤로하고 DAVINCI의 발사 시점을 2030년 12월로 앞당기고 VERITAS의 발사 시점을 2032년 11월로 확정했다. 두 임무에는 유럽의 Envision 임무와 Rocket Lab의 민간 탐사선도 합류할 예정이다.