واجهة لترميز الحركة المستمرة إلى رموز دلالية متعددة المستويات، بحيث يعبر الرمز الأعلى عن نية الحركة وتحمل الرموز الأدنى التفاصيل الدقيقة.
ترى X Square Robot أن تطوير الروبوتات القادرة على أداء مهام متنوعة يتطلب مكدساً متكاملاً يجمع بيانات التفاعل ونماذج العالم ونماذج الأفعال، بدلاً من الاعتماد على أنظمة منفصلة للإدراك والتخطيط والتحكم. ويستعرض التحليل نهج الشركة في جمع البيانات، ونماذج WALL-WM وWall-OSS-0.5، مع الإشارة إلى أن معظم النتائج ما تزال مستندة إلى روبوتاتها واختباراتها الخاصة.