تحديد مدار المركبة مباشرة على متنها بدلاً من الاعتماد الكامل على البنية التحتية والعمليات الأرضية.
أكملت NaviGate اختباراً مدارياً لبرنامج NaviCode Caravel، الذي يحسب موقع القمر الصناعي لحظياً اعتماداً على بيانات GNSS الخام ومن دون إضافة عتاد جديد. حقق البرنامج أفضل مستوى عدم يقين رسمي بلغ 5.2 سنتيمتراً أثناء تشغيله على حاسوب مركبة D-Orbit.