برنامج تابع لوكالة الفضاء الأوروبية استُخدم لإعادة بناء حلول مدارية مرجعية ومقارنة نتائج الاختبار بها.
أكملت NaviGate اختباراً مدارياً لبرنامج NaviCode Caravel، الذي يحسب موقع القمر الصناعي لحظياً اعتماداً على بيانات GNSS الخام ومن دون إضافة عتاد جديد. حقق البرنامج أفضل مستوى عدم يقين رسمي بلغ 5.2 سنتيمتراً أثناء تشغيله على حاسوب مركبة D-Orbit.