رحلات تستخدم مسارات مكافئية لتوفير فترات قصيرة من الجاذبية الصغرى لاختبار المعدات.
اختبرت Icarus Robotics روبوتها الحر Joy خلال أربع رحلات قطع مكافئ في كندا، استعداداً لعرض تجريبي على متن محطة الفضاء الدولية عام 2027. وأظهرت الاختبارات أداء نظام التحكم والمستشعرات وقدرات المناولة، كما كشفت اعتماد شركات الفضاء الأمريكية على مرافق خارجية لاختبارات الجاذبية الصغرى.