رائد فضاء كندي تعاونت معه Icarus Robotics لتوفير قدرة اختبار الجاذبية الصغرى.
اختبرت Icarus Robotics روبوتها الحر Joy خلال أربع رحلات قطع مكافئ في كندا، استعداداً لعرض تجريبي على متن محطة الفضاء الدولية عام 2027. وأظهرت الاختبارات أداء نظام التحكم والمستشعرات وقدرات المناولة، كما كشفت اعتماد شركات الفضاء الأمريكية على مرافق خارجية لاختبارات الجاذبية الصغرى.