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Icarus Robotics testete ihren frei fliegenden Joy-Roboter während vier Parabelflügen in Kanada zur Vorbereitung auf eine Demonstration an Bord der Internationalen Raumstation im Jahr 2027. Die Tests zeigten die Leistungsfähigkeit des Steuerungssystems und der Sensoren sowie die Handhabungsfähigkeiten und machten zugleich die Abhängigkeit US-amerikanischer Raumfahrtunternehmen von externen Einrichtungen für Mikrogravitationstests deutlich.