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Las investigaciones de NVIDIA indican que el rendimiento de los agentes de IA en tareas de horizonte largo no depende únicamente del modelo, sino en gran medida de la capa de ejecución que lo rodea, conocida como «arnés» (Harness). En la prueba ARC-AGI-3, un arnés personalizado elevó el rendimiento de Claude Opus 5 del 30 % al 100 % mediante la gestión de la memoria y la incorporación de un agente supervisor.