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X Square Robot considera que el desarrollo de robots capaces de realizar tareas diversas requiere un stack integrado que combine datos de interacción, modelos del mundo y modelos de acciones, en lugar de depender de sistemas separados para la percepción, la planificación y el control. El análisis presenta el enfoque de la empresa para recopilar datos y sus modelos WALL-WM y Wall-OSS-0.5, señalando que la mayoría de los resultados todavía se basan en sus propios robots y pruebas.