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X Square Robotは、多様なタスクを遂行できるロボットの開発には、認識・計画・制御を別々のシステムに依存するのではなく、相互作用データ、世界モデル、行動モデルを組み合わせた統合スタックが必要だと考えている。本稿では、同社のデータ収集アプローチ、WALL-WMおよびWall-OSS-0.5モデルを取り上げる一方、成果の大半が依然として同社のロボットと試験に基づいていることにも触れる。