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Icarus Robotics는 2027년 국제우주정거장에서 시연을 준비하며 캐나다에서 네 차례의 포물선 비행을 통해 자유비행 로봇 Joy를 시험했다. 시험에서는 제어 시스템과 센서의 성능, 조작 능력이 확인되었으며, 미국 우주 기업들이 미세중력 시험을 위해 해외 시설에 의존하고 있다는 점도 드러났다.