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A Icarus Robotics testou seu robô livre Joy durante quatro voos parabólicos no Canadá, em preparação para uma demonstração a bordo da Estação Espacial Internacional em 2027. Os testes mostraram o desempenho do sistema de controle e dos sensores, além das capacidades de manipulação, e também revelaram a dependência das empresas espaciais americanas de instalações externas para testes de microgravidade.