Что такое система HI-RATE?
НАСА объявила о разработке новой технологии под названием HI-RATE (High-speed Intelligent Robust Autonomous Terrain Exploration), которая представляет собой передовое навигационное программное обеспечение, основанное на интеграции современных сенсоров восприятия с высокопроизводительными возможностями космических вычислений. Эта система направлена на то, чтобы позволить космическим аппаратам (роверам) преодолевать большие расстояния на более высоких скоростях, снижая необходимость в постоянном вмешательстве наземных групп управления.
Почему эта разработка важна для лунных миссий?
Будущие лунные миссии требуют способности аппаратов работать в сложных условиях, таких как периоды отсутствия прямой связи или сложные условия освещения. Система HI-RATE помогает решать эти проблемы посредством:
- Повышение автономности: снижение зависимости от повторяющихся человеческих команд, что позволяет аппаратам тратить больше времени на научную и исследовательскую деятельность.
- Эффективность навигации: способность точно определять местоположение, обнаруживать препятствия и самостоятельно планировать маршруты.
- Универсальность: система спроектирована как референтная архитектура, пригодная для повторного использования, что делает ее подходящей для различных платформ, таких как логистические транспортные средства, компактные аппараты и научные роботы дальнего действия.
Механизм работы и разработки
Система HI-RATE основана на интеграции данных сенсоров LIDAR с высокопроизводительными технологиями космических вычислений для оценки рельефа и планирования маршрутов. В настоящее время рабочая группа тестирует эти возможности с использованием моделирования, испытательных установок для транспортных средств и полевых площадок, имитирующих планетарную среду. Проект является результатом сотрудничества между Исследовательским центром Эймса (Ames Research Center) НАСА, Лабораторией реактивного движения (JPL) и Космическим центром Джонсона, и планируется, что его разработка будет продолжаться в период с 2025 по 2028 год.
Что это означает для космических миссий?
Снижая нагрузку на операторов-людей и увеличивая расстояния, которые можно преодолеть, эта система прокладывает путь для НАСА и коммерческих компаний-партнеров к максимальному использованию доступных ресурсов во время лунных миссий. Роль системы не ограничивается только научными исследованиями, но и распространяется на поддержку инфраструктуры будущих лунных баз посредством точного управления вблизи жизненно важных объектов.