INSOL-HIGH于2026年8月26日开始运行位于日本的J-HRTI设施。J-HRTI是Japan Humanoid Robot Training & Implementation的缩写，用于收集类人机器人训练数据，并开发“物理人工智能”应用，将软件决策与运动以及同现实世界的交互联系起来。
该设施是J-HRTI计划中的首个项目，占地约1400平方米。设施最多可容纳40台类人机器人，实际启动时使用35台机器人。据报道，该设施将通过由人类操作员操控机器人来收集数据，旨在建立可用于训练人工智能模型的数据集。
如何收集训练数据？
该设施分为三个主要区域。第一个区域用于训练类人机器人并收集运动数据；第二个区域通过标注和注释等流程，将收集的数据转换为可用的训练数据；第三个区域用于测试模型所学内容，并验证其在接近实际运行的条件下执行任务的能力。
展示的示例包括使用AgiBot G1和AgiBot G2机器人，操作员佩戴虚拟现实眼镜来执行各种动作和任务。其中包括搬运容器、用手抓取或移动物体，以及分拣各种物品。此外，还会通过布置在工作区域周围的摄像头收集额外数据，以监测机器人的运动以及机器人与环境之间的交互。
这一过程并不局限于记录理想动作；还包括故意掉落物品后再将其找回等情况，以便模型学习如何处理错误和意外状况。数据记录完成后，会经过审核和标注，以确定动作细节及其背景，随后转换为可用于学习和测试阶段的训练数据。
实际会发生什么变化？
该计划的重要性在于，将类人机器人的训练从实验室转移到更接近实际工作线的环境中。所需任务和必要数据会因运行地点及工作性质而异，因此INSOL-HIGH计划首先根据目标流程收集数据，然后根据需要调整训练主题和范围。
这种方法表明，开发能够工作的机器人并不只依赖软件模型，还需要来自多样化现实场景的运动与交互数据。此外，设置独立的测试区域，可以将机器人训练后的表现与其收集数据期间的行为进行比较，而不是仅展示预先编程的动作。
限制与悬而未决的问题
文章没有说明所使用的软件模型、预计数据集规模，或向其他机构开放这些数据的时间表等细节。因此，仅凭已发布的信息，无法确定这些成果能在多大程度上推广到不同的工厂或机器人。不过，一座能够容纳40台机器人的设施投入运行，意味着包括错误与恢复数据在内的结构化数据收集，已成为日本开发类人机器人应用进程的核心。