26 августа 2026 года INSOL-HIGH начала эксплуатацию в Японии объекта J-HRTI — сокращение от Japan Humanoid Robot Training & Implementation, — предназначенного для сбора данных обучения человекоподобных роботов и разработки приложений «физического ИИ», который связывает программные решения с движением и взаимодействием с реальным миром.
Объект является первым проектом в рамках инициативы J-HRTI и занимает около 1400 квадратных метров. Он способен вместить до 40 человекоподобных роботов, при этом фактическая эксплуатация началась с использованием 35 роботов. Согласно материалу, объект будет собирать данные посредством управления роботами операторами-людьми с целью создания набора данных, который можно использовать для обучения моделей ИИ.
Как собираются данные обучения?
Объект разделён на три основные зоны. Первая предназначена для обучения человекоподобных роботов и сбора данных о движении, вторая — для преобразования собранных данных в пригодные для использования данные обучения посредством разметки и аннотирования, а третья используется для проверки того, чему научились модели, и их способности выполнять задачи в условиях, близких к практической эксплуатации.
Среди представленных примеров — использование роботов AgiBot G1 и AgiBot G2, при этом операторы надевают очки виртуальной реальности для выполнения различных движений и задач. Сценарии включают перенос контейнеров, использование руки для захвата или перемещения объектов, а также сортировку разнообразных предметов. Дополнительные данные собираются с помощью камер, размещённых вокруг рабочей зоны, чтобы наблюдать за движением робота и его взаимодействием с окружающей средой.
Процесс не ограничивается записью идеальных движений: он также включает ситуации вроде намеренного падения предметов с последующим их восстановлением, чтобы модели учились справляться с ошибками и непредвиденными обстоятельствами. После записи данные проверяются и размечаются для определения деталей движения и контекста, а затем преобразуются в данные обучения, которые можно использовать на этапах обучения и тестирования.
Что меняется на практике?
Значение инициативы заключается в переносе обучения человекоподобных роботов из лаборатории в условия, более близкие к реальным рабочим линиям. Требуемые задачи и необходимые данные различаются в зависимости от места эксплуатации и характера работы, поэтому INSOL-HIGH планирует сначала собирать данные в соответствии с целевыми процессами, а затем при необходимости менять темы и направления обучения.
Этот подход указывает на то, что разработка робота, способного выполнять работу, зависит не только от программной модели, но и требует данных о движении и взаимодействии, полученных в разнообразных реальных ситуациях. Кроме того, наличие отдельной зоны тестирования позволяет сравнивать работу робота после обучения с его поведением во время сбора данных, а не ограничиваться демонстрацией заранее запрограммированного движения.
Ограничения и открытые вопросы
В материале не уточняются такие детали, как используемые программные модели, предполагаемый объём набора данных или график предоставления этих данных другим организациям. Поэтому на основании только опубликованной информации нельзя утверждать, насколько результаты можно обобщить на другие фабрики или роботов. Однако запуск объекта, способного вместить 40 роботов, ставит организованный сбор данных, включая данные об ошибках и восстановлении, в центр развития приложений человекоподобных роботов в Японии.