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身体性ロボットの能力は急速に向上しているが、信頼できる訓練データの不足と、安定した商用性能を実現する難しさが、実証デモから実用化への移行を遅らせている。身体性AIの開発者たちは、研究室の外で確実にタスクを実行できる汎用ロボットに到達する前に、専門用途のアプリケーションと、より優れたシミュレーション環境が道筋になると考えている。