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实体机器人能力正在快速提升，但可靠训练数据的缺乏以及实现稳定商业性能的困难，延缓了从演示到实际应用的过渡。具身人工智能开发者认为，在实现能够在实验室之外可靠执行任务的通用机器人之前，道路可能要经过专业化应用和更好的模拟环境。