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Nvidia가 Halos 시스템을 자율주행차에서 로봇으로 확대했다. 이 시스템은 안전 전용 하드웨어와 고장 모니터링 및 테스트 시뮬레이션 소프트웨어를 결합한 체계다. 인간형 로봇과 이동 로봇에 사용되며, 사람 주변과 비정형 환경에서 작동할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.