Agility Robotics는 캘리포니아주 프리몬트에 6만 제곱피트 규모의 신규 시설을 개소해 휴머노이드 로봇 Digit이 실제 현장에서 활동하게 될 환경을 모방한 기술과 작업을 훈련할 예정이다. 이 시설은 Tesla 공장으로 이어지는 고속도로에서 가까운 곳에 위치하며, Tesla는 올해 휴머노이드 로봇 Optimus의 생산을 시작할 것으로 예상된다.
이번 조치는 Tesla가 Optimus에 대한 투자를 확대하는 가운데 이뤄졌다. 일론 머스크는 최근 이 로봇이 내년 중 Tesla 외부에서 유용하게 사용되기 시작하면 ‘역대 가장 큰 제품’이 될 것으로 예상한다고 말했다. 그러나 Agility는 Digit이 이미 실제 현장에서 작동하며 공장과 창고에서 작업을 수행해 수익을 창출하고 있다는 실질적인 우위를 갖고 있다고 본다.
고객 현장에서 쌓은 상업적 경험
Amazon, GXO, Schaeffler, Toyota Motor Manufacturing Canada를 포함한 기업들은 제조 및 물류 환경에서 상자와 컨테이너를 운반하는 데 Digit 로봇을 사용하고 있다. Agility는 자사 로봇에 대해 3억 달러 규모의 계약 주문을 확보했다고 밝혔지만, 제작하거나 배치한 Digit의 수는 공개하지 않았다. 회사 외부의 관찰자들은 수십 대가 시험 또는 수익 창출 작업에 참여한 것으로 추정한다.
최고경영자 Peggy Johnson은 이제 회사가 로봇을 시설에 도입하는 데 무엇이 필요한지 알고 있다며, 여기에는 안전 기준과 규제 요건 및 준수 사항을 충족하는 것뿐 아니라 로봇을 정보기술 인프라 및 창고관리시스템과 연결하는 작업도 포함된다고 말했다. 회사는 예를 들어 GXO의 한 물류 시설에서 Digit 로봇이 컨테이너 10만 개를 운반했다고 밝혔다.
배치 작업을 가속하는 시설
Agility는 30곳이 넘는 고객과 Digit 배치에 관해 협의하고 있으며, 새로운 시설을 활용해 키가 6피트인 로봇에 실제 작업 조건에 가까운 환경에서 새로운 기술을 가르칠 예정이다. Johnson은 역합병 절차를 통해 회사를 이끌고 있으며, 이 절차가 완료되면 Agility는 올해 후반에 기업공개 시장에 상장되는 최초의 휴머노이드 로봇 전문 기업이 될 것으로 예상된다.
Agility는 2015년 로봇이 두 발로 안전하게 걸을 수 있도록 돕는 새로운 기술을 개발한 연구자 그룹에 의해 설립됐다. 회사는 Figure, 1X, Bot Company, Sunday Robotics를 비롯한 휴머노이드 로봇 분야의 신생 기업보다 앞선 발전을 활용하려 하고 있다.
인공지능과 안전에 대한 실용적 접근
대규모 언어 모델의 부상에 기여한 기술 가운데 하나인 Transformer 구조 기반 신경망이 로봇의 행동을 크게 개선할 수 있지만, Agility는 자율성에 대해 실용적인 접근 방식을 취하고 있다. 공동 창업자이자 이사회 의장인 Damion Shelton은 기본 안전 시스템이 생성형 인공지능에 의존해서는 안 된다고 말했다. 그는 이를 자율주행차의 잠김 방지 제동 시스템에 비유하며, 안전 계층은 통제되지 않은 ‘혁신’을 위한 적절한 장소가 아니라고 설명했다.
반면 Shelton은 생성형 인공지능이 로봇 프로그래밍을 확장하는 문제를 해결할 수 있다고 본다. 상상할 수 있는 작업의 수가 이를 프로그래밍할 수 있는 엔지니어의 수보다 훨씬 많기 때문이다.
Agility는 현재 가정용 휴머노이드 로봇을 출시할 계획이 없다. Digit은 현재 사람이 없는 공간에서 작동하지만, 올가을 공개될 것으로 예상되는 5세대 버전은 사람의 존재를 감지할 수 있으며 로봇만을 위한 구역에 머물 필요가 없게 된다. 공동 창업자이자 로봇 부문 책임자인 Jonathan Hurst는 제조와 물류만으로도 회사에 폭넓은 작업 범위가 제공된다고 본다. 작업은 상자와 컨테이너 운반에서 시작해 피킹, 포장, 골판지 취급, 트럭 적재와 하역으로 확대된다.