실제 세계의 데이터를 수집해 다목적 로봇을 훈련하는 스타트업 XDOF가 약 12억 달러의 기업가치로 Series B 투자 라운드를 조달하기 위한 고급 협상을 진행하고 있다고 거래에 정통한 사람들이 밝혔다. 8VC가 라운드를 주도할 것으로 예상되지만, 조건은 아직 확정되지 않았으며 마감 전에 변경될 수 있다.
이번 협상은 회사가 스텔스 모드에서 벗어난 지 3개월도 되지 않은 시점에 진행되고 있다. XDOF는 지난 6월 Thrive Capital, Andreessen Horowitz, Lux, Spark Capital의 참여로 7,000만 달러 규모의 Series A를 발표했다. 새로운 라운드에서 목표로 하는 총자금 규모는 알려지지 않았으며, 언급된 기업가치에 신규 투자금이 포함되는지도 아직 확정되지 않았다.
첫 투자 라운드 이후의 빠른 성장
XDOF는 2024년 최고경영자(CEO) Philipp Wu와 최고기술책임자(CTO) Fred Shentu가 공동 설립했다. 두 사람 모두 UC Berkeley 연구원 출신이다. 소식통에 따르면 회사는 이렇게 빠른 시일 내에 새로운 자금을 조달할 계획이 없었지만, 성장세로 인해 투자자들이 먼저 접촉했다. 연환산 매출은 5,000만 달러에 가까워지고 있으며, 이미 첨단 인공지능 연구소를 포함한 20개 고객사와 협력하고 있다.
XDOF와 8VC는 논평 요청에 응하지 않았으며, 따라서 라운드 규모나 일정에 관한 양측의 직접적인 확인은 이뤄지지 않았다.
로봇 데이터라는 병목
이 회사는 인공지능 연구소와 로봇 기업을 위해 데이터 처리 파이프라인, 데이터 수집 도구, 데이터 라벨링 시스템을 구축하려 한다. 이러한 기업들은 이 같은 인프라를 내부적으로 개발하기 어려울 수 있다. 이 과정에는 사람이 로봇을 원격으로 조작하는 작업과, 센서를 착용한 데이터 수집 인력이 옷 개기와 상자 납작하게 만들기 같은 일상적인 작업을 기록하는 과정이 포함된다.
아이디어는 사람이 로봇 팔을 원격으로 제어해 훈련 데이터를 생성할 수 있도록 하는 저비용 시스템인 GELLO 프로젝트에서 시작됐다. 이 프로젝트는 대규모 데이터세트에서 로봇이 학습하는 방법에 관한 Wu와 Shentu의 연구를 기반으로 했으며, 해당 연구는 로봇공학 분야에 영향을 미친 논문으로 이어졌다.
실제로 무엇이 달라지는가?
초기 대규모 언어 모델이 방대한 인터넷 콘텐츠의 혜택을 누린 것과 달리, 물리적 로봇에는 훈련에 바로 사용할 수 있는 현실 데이터가 그에 상응하는 규모로 축적돼 있지 않다. 따라서 XDOF는 단일 로봇 모델 개발에만 머무르지 않고 데이터 수집, 원격 조작, 주석 처리를 포함하는 데이터 공급망 구축에 집중하고 있다.
회사는 원격 로봇 조작자와 1인칭 시점에서 움직임을 기록하기 위해 신체 센서를 착용하는 조작자를 포함해 전 세계 데이터 수집팀을 채용하고 교육할 계획이다. 또한 UC Berkeley의 인공지능 연구소와 협력해 ABC라는 이름의 데이터세트를 출시하며, 이를 지금까지 수집된 고품질 로봇 훈련 데이터 중 가장 큰 데이터세트라고 설명하고 있다.
이번 라운드의 중요성은 실제 성사 여부와 XDOF가 증가하는 수요를 대규모로 활용 가능한 데이터로 전환할 수 있는 역량에 달려 있다. 거래 규모를 파악하는 데 필수적인 요소인 자금 조달 규모와 기업가치 조건도 아직 공개되지 않았다.