샤오미(Xiaomi)는 자사 전기차 공장에서 휴머노이드 로봇(Humanoid Robots)이 8시간 연속 근무를 수행할 수 있음을 보여주는 새로운 영상을 공개했습니다. 로봇에게 부여된 임무는 콘솔 사이드 커버(console side covers)를 분류하여 지정된 보관 선반으로 옮기는 작업입니다.
샤오미의 발표에 따르면, 로봇은 생산 라인 제어 시스템과 직접 연동되어 작업 중 오류를 스스로 감지하고 수정하는 등 독립적으로 작동합니다. 이번 성과는 샤오미의 자동화 프로그램이 진전되었음을 보여줍니다. 지난 3월, 샤오미는 베이징 공장에서 로봇을 '인턴'으로 배치하기 시작했으며, 사이드 커버 분류와 같은 복잡한 작업으로 넘어가기 전 이전 작업에서 98%의 성공률을 기록했습니다.
로봇을 구동하는 인공지능
이번 성과와 함께 샤오미는 자체 인공지능 모델인 Xiaomi-Robotics-1에 대한 테스트를 시작했다고 밝혔습니다. 이 모델은 10만 시간 분량의 실제 로봇 데이터를 사전 학습했으며, 30분간 진행된 초기 테스트에서 주거 환경 내 다중 작업 수행 능력을 입증했습니다.
기술적 의문점
영상은 인상적이지만, 샤오미가 명확히 밝히지 않은 기술적 공백들이 존재하며, 이는 로봇의 진정한 '자율성'에 대한 의문을 불러일으킵니다. 주요 의문점은 다음과 같습니다.
- 에너지 관리: 로봇이 어떻게 8시간 동안 에너지를 유지했는지 명확하지 않습니다. 배터리 교체 방식인지, 전원 케이블(tether)을 사용했는지, 아니면 짧은 충전 시간을 가졌는지 공개되지 않았습니다.
- 운영 데이터: 8시간 동안 실제로 분류된 부품의 정확한 수량, 성공률, 그리고 인간의 개입이 필요했던 횟수에 대한 구체적인 수치가 빠져 있습니다.
- 자율성의 개념: 테슬라의 '옵티머스(Optimus)'와 같은 타사의 사례를 보면, 자율적으로 보이는 시연이 실제로는 인간에 의해 원격으로 제어되는 경우가 있어 '자율적'이라는 용어의 신뢰성에 의문이 제기되기도 합니다.
또한, 이번 영상에서는 휴머노이드 로봇과 함께 작업하는 바퀴형 로봇(Wheeled Robots)의 모습도 포착되었습니다. 이는 기술적 역설을 시사합니다. 기업들이 인간형 로봇 개발을 추구하는 한편, 평탄한 공장 환경에서는 바퀴형 로봇이 여전히 더 효율적이고 안정적이며 에너지 소비가 적기 때문입니다. 이는 전통적인 산업 공정에서 휴머노이드 로봇의 경제적, 기술적 타당성에 대한 의문을 제기합니다.