小米公司发布了一段新视频,记录了其人形机器人(Humanoid Robots)在其电动汽车工厂连续工作8小时全班次的能力。机器人被分配的任务是分拣控制台侧盖(console side covers)并将其运送到指定的存储架上。
据该公司宣布,这些机器人能够自主工作,具备在操作过程中检测并自我纠正错误的能力,并能与生产线控制系统直接协调。此举是小米自动化计划的进展;去年3月,该公司开始在其北京工厂试用机器人作为“实习生”,在进入分拣侧盖等更复杂的任务之前,其先前任务的成功率达到了98%。
驱动机器人的人工智能
在取得这一成就的同时,小米宣布开始对其人工智能模型 Xiaomi-Robotics-1 进行测试。该模型已预先在现实世界机器人数据中进行了100,000小时的训练,并在持续30分钟的初步测试中展示了在住宅环境中执行多任务序列的能力。
引发了哪些技术质疑?
尽管视频令人印象深刻,但小米并未说明一些技术空白,这引发了关于这些机器人真正“自主性”的质疑。疑虑集中在以下几点:
- 能源管理:视频并未说明机器人如何维持8小时的电量;是通过更换电池、使用电源线(tether),还是通过短时间充电实现的?
- 操作数据:缺乏关于实际分拣零件数量、8小时内的成功率以及需要人工干预次数的精确数字。
- 自主性概念:参考特斯拉“擎天柱”(Optimus)机器人等其他公司的过往测试,一些看似自主的演示实际上可能是由人类远程控制的,这使得“自主”一词的真实性受到考验。
该片段还引起了人们对与人形机器人并肩工作的轮式机器人(Wheeled Robots)的关注。这指出了一种技术悖论;虽然公司致力于开发人形形态,但在平坦的工厂环境中,轮式机器人仍然更高效、更稳定且能耗更低,这引发了关于人形机器人在传统工业操作中经济和技术可行性的质疑。