Waymo опубликовала список из 10 уроков в области искусственного интеллекта, которые компания извлекла из эксплуатации своих автомобилей в режиме полностью автономного вождения на протяжении более 200 миллионов миль. Однако один из наиболее заметных уроков выглядел как прямая критика стратегии Tesla — даже без упоминания её названия. Waymo заявляет, что попытка превратить систему помощи водителю в систему полностью автономного вождения представляет собой «ложную вершину»: по мнению компании, безопасно достичь зрелости четвёртого уровня можно только с помощью системы, изначально разработанной для этой цели, испытанной на закрытых трассах, а затем усовершенствованной в ходе реальной эксплуатации без присутствия резервного человека внутри автомобиля.
Эти положения были изложены в публикации, написанной Srikanth Thirumalai, руководителем отдела основ искусственного интеллекта Waymo. Десять уроков сосредоточены на безопасности и накопленном опыте полностью автономных поездок. Компания утверждает, что миллиарды смоделированных миль или миллионы миль, во время которых системой управляет автомобиль при присутствии человека-водителя, не равнозначны тому, чему система учится, когда работает без человека, способного вмешаться и исправить ошибку.
Инженерные разногласия по поводу пути к четвёртому уровню
Суть разногласий заключается не только в количестве данных, но и в характере данных и среде, в которой они собираются. Tesla использует парк автомобилей клиентов для обучения системы Full Self-Driving, при этом водители по закону остаются ответственными за транспортные средства. Подход Waymo предполагает, что редкие и опасные ситуации, или так называемый хвост исключительных случаев, проявляются во всей своей сложности только тогда, когда рядом нет человека, способного сдержать отказ системы.
Waymo также предупреждает, что одних камер недостаточно для безопасного автономного вождения в широком масштабе, указывая на использование сочетания камер, лидаров и радаров для обеспечения определённого резервирования сенсорных данных. В свою очередь, Tesla использует систему Tesla Vision, основанную на камерах. Кроме того, Waymo критикует сквозные нейронные сети, которые напрямую преобразуют необработанные данные камер в команды рулевого управления, считая, что замкнутая система, или «чёрный ящик», усложняет формирование доверия к ней.
Разрыв проявляется в реальной эксплуатации
Уверенный тон Waymo основан на приведённых в материале эксплуатационных показателях. Компания каждую неделю выполняет на американских рынках более 500 тысяч полностью оплаченных поездок без водителя-человека и рассчитывает достичь миллиона поездок в неделю до конца года.
В то же время сервис Robotaxi компании Tesla после запуска в Остине по-прежнему работает в ограниченном масштабе, а внутри автомобилей присутствуют наблюдатели по безопасности. Согласно материалу, Tesla также заявляет, что автомобили проехали всего 380 тысяч миль в режиме вождения без надзора; Waymo сравнивает это с объёмом, который она выполняет за один день. В материале добавляется, что Elon Musk неоднократно прогнозировал распространение вождения без надзора до конца года, при этом этот срок уже несколько раз переносился.
Что это означает для рынка?
С точки зрения certi.news, важность этих разногласий заключается в том, что они показывают: конкуренция в сфере автономного вождения связана не только с совершенствованием модели искусственного интеллекта или увеличением размера автопарка. Существует принципиальная разница между системой помощи, предполагающей готовность человека вмешаться, и автономным транспортным сервисом, который несёт ответственность за поездку в отсутствие водителя.
Однако это не разрешает технический спор. Источник представляет позицию Waymo и выводы автора материала, но не содержит независимого испытания, доказывающего, что подход компании является единственным путём к четвёртому уровню. Также в тексте отсутствуют ясные доказательства того, что Tesla действительно приблизилась к массовому внедрению вождения без надзора. Поэтому открытые вопросы по-прежнему связаны со способностью каждого подхода справляться с редкими случаями, расширять сервис и сохранять безопасность за пределами текущего диапазона эксплуатации.
Редакционное мнение: выражение «ложная вершина» ясно описывает риск, который Waymo видит в постепенном переходе от помощи водителю к полной автономности. Текущие эксплуатационные показатели подтверждают её позицию с точки зрения практического опыта, однако сами по себе они недостаточны, чтобы доказать невозможность пути, выбранного Tesla. Решающим показателем станет проверяемая эффективность после устранения человеческого надзора и расширения сервиса, а не одни лишь обещания или обновления программного обеспечения.