Waymo发布了从其车辆在完全自动驾驶状态下运行超过2亿英里的经历中总结出的10条人工智能经验,其中一条尤其像是对Tesla战略的直接批评,尽管文中没有提到其名字。Waymo表示,试图将驾驶辅助系统转变为完全自动驾驶系统代表着一个“虚假高峰”;据该公司称,只有通过专为此目的设计、先在封闭道路上进行测试,并在车内没有备用人类驾驶员的情况下通过实际运营加以优化的系统,才能安全达到四级自动驾驶的成熟度。
这些观点出现在Waymo人工智能基础部门负责人Srikanth Thirumalai撰写的一篇文章中。这10条经验主要围绕安全,以及完全自动驾驶行程中积累的经验展开。该公司认为,数十亿英里的模拟里程,或系统在有人类驾驶员陪同下行驶的数百万英里,都无法等同于系统在没有任何可以介入并纠正错误的人员时所学到的东西。
通往四级自动驾驶的工程分歧
分歧的核心不仅在于数据量,也在于数据的性质及其收集环境。Tesla依靠客户车辆组成的车队来训练Full Self-Driving系统,同时由驾驶员对车辆承担法律责任。而Waymo的观点认为,罕见且危险的情况,即所谓的极端情况尾部,只有在没有人类来控制系统故障时,才会以完整的难度显现出来。
Waymo还警告称,仅凭摄像头不足以在大范围内实现安全的自动驾驶,并指出其使用摄像头、激光雷达和雷达的组合,以在感知方面提供一定程度的冗余。相比之下,Tesla依赖基于摄像头的Tesla Vision系统。Waymo还批评将原始摄像头输入直接转换为转向指令的端到端神经网络,认为这种封闭系统或“黑箱”会使建立对系统的信任更加困难。
差距体现在实际运营中
Waymo自信的语气基于文章列出的运营指标。该公司目前在美国市场每周提供超过50万次完全由无人类驾驶员完成的付费行程,并计划在今年年底前达到每周100万次行程。
相比之下,Tesla旗下的Robotaxi服务自其在奥斯汀推出以来,仍在有限范围内运行,车内配有人工安全监控员。文章还确认,Tesla据称仅完成了38万英里的无监督驾驶;Waymo将这一数字与其一天完成的里程进行比较。文章补充称,Elon Musk曾多次预测无监督驾驶将在今年年底前普及,但这一目标已被多次推迟。
这对市场意味着什么?
在certi.news看来,这场争论的重要性在于,它表明自动驾驶领域的竞争并不仅仅围绕改进人工智能模型或扩大车队规模展开。依赖人类始终准备介入的辅助系统,与在没有驾驶员的情况下对行程承担责任的自动驾驶运输服务之间,存在根本差异。
但这并不能解决技术争议。消息来源展示了Waymo的立场以及文章作者的结论,并未提供独立测试来证明该公司的方法是通往四级自动驾驶的唯一道路;同样,文中也没有明确证据表明Tesla确实已接近普及无监督驾驶。因此,悬而未决的问题仍与每种方法处理罕见情况、扩大服务规模以及在当前运营范围之外保持安全的能力有关。
编辑观点:“虚假高峰”清晰描述了Waymo所看到的、从驾驶辅助逐步过渡到完全自动驾驶的风险。当前的运营数据从实地经验角度支持了其立场,但仅凭这些数据还不足以证明Tesla所采取的路径不可能实现。决定性标准将是取消人工监控并扩大服务后可验证的表现,而不是承诺或软件更新本身。