Waymo는 자사 차량을 완전 자율주행으로 2억 마일 이상 운행하며 얻은 인공지능 관련 교훈 10가지를 공개했지만, 이 중 가장 두드러진 교훈 하나는 회사명을 언급하지 않았음에도 Tesla의 전략을 직접 비판하는 듯한 인상을 주었다. Waymo는 운전자 보조 시스템을 완전 자율주행 시스템으로 전환하려는 시도가 ‘허상에 불과한 정상’이라고 말한다. 회사에 따르면 레벨 4의 성숙도에 안전하게 도달하려면 이를 목적으로 설계된 시스템이 필요하며, 폐쇄형 주행 코스에서 테스트한 뒤 차량 안에 대기 운전자가 없는 실제 운행을 통해 개선해야 한다.
이 내용은 Waymo의 인공지능 기반 부문 책임자인 Srikanth Thirumalai가 작성한 게시물에 담겼으며, 10가지 교훈은 완전 자율주행 여정에서 축적된 안전성과 경험에 초점을 맞춘다. 회사는 시뮬레이션으로 수십억 마일을 주행하거나 인간 운전자가 탑승한 상태에서 시스템이 수백만 마일을 주행하는 것이, 시스템이 개입해 오류를 바로잡을 수 있는 사람이 없는 상태에서 작동할 때 배우는 것과 같지 않다고 주장한다.
레벨 4에 이르는 경로를 둘러싼 공학적 논쟁
논쟁의 핵심은 데이터의 양뿐만 아니라 데이터의 성격과 데이터가 수집되는 환경에 있다. Tesla는 고객 차량으로 구성된 차량군을 활용해 Full Self-Driving 시스템을 훈련하며, 운전자는 여전히 법적으로 차량에 대한 책임을 진다. 반면 Waymo의 주장은 드물고 위험한 상황, 즉 이른바 예외적 상황의 꼬리 부분은 시스템의 실패를 제어할 인간이 없을 때에만 그 난도가 온전히 드러난다는 전제에 기반한다.
Waymo는 또한 카메라만으로는 광범위하게 안전한 자율주행을 구현하기에 충분하지 않다고 경고하며, 감지 기능에 일정 수준의 중복성을 제공하기 위해 카메라와 lidar 장치, 레이더를 조합해 사용한다고 설명한다. 반면 Tesla는 카메라 기반의 Tesla Vision 시스템에 의존한다. Waymo는 원시 카메라 입력을 곧바로 조향 명령으로 변환하는 종단 간 신경망도 비판하며, 폐쇄형 또는 ‘블랙박스’ 시스템은 신뢰를 구축하기 어렵게 만든다고 본다.
실제 운행에서 드러나는 격차
Waymo의 자신감 있는 어조는 기사에서 제시한 운영 지표에 근거한다. 회사는 미국 내 서비스 시장에서 매주 인간 운전자 없이 완전 자율주행으로 50만 회가 넘는 유료 운행을 제공하고 있으며, 올해가 끝나기 전에 주간 100만 회 운행에 도달하는 것을 목표로 한다.
반면 Tesla의 Robotaxi 서비스는 오스틴에서 출시된 이후에도 여전히 제한된 규모로 운영되고 있으며, 차량 내부에는 인간 안전 감시원이 탑승한다. 기사에 따르면 Tesla는 감독받지 않는 주행을 불과 38만 마일만 완료했다고 밝히고 있으며, Waymo는 이를 하루 동안 달성하는 주행 거리와 비교한다. 기사에는 Elon Musk가 올해가 끝나기 전에 감독받지 않는 자율주행이 확산될 것이라는 전망을 반복해 왔으며, 이 목표를 여러 차례 미뤄 왔다는 내용도 담겼다.
이것이 시장에 의미하는 것
certi.news의 관점에서 이 논쟁의 중요성은 자율주행 경쟁이 단순히 인공지능 모델을 개선하거나 차량군의 규모를 늘리는 문제에만 국한되지 않는다는 점을 보여준다는 데 있다. 인간이 개입할 준비를 하고 있어야 하는 운전자 보조 시스템과, 운전자가 없는 상황에서 운행에 대한 책임을 지는 자율주행 교통 서비스 사이에는 근본적인 차이가 있다.
그러나 이것이 기술적 논쟁을 종결시키는 것은 아니다. 출처는 Waymo의 입장과 기사 작성자의 결론을 제시할 뿐, 회사의 접근 방식이 레벨 4에 이르는 유일한 경로임을 입증하는 독립적인 시험을 제공하지 않는다. 또한 Tesla가 감독받지 않는 자율주행의 대중화에 실제로 근접했다는 명확한 근거도 본문에는 없다. 따라서 남은 질문은 각 접근 방식이 드문 상황에 대응하고, 서비스를 확대하며, 현재의 운영 범위를 넘어 안전성을 유지할 수 있는 능력과 관련되어 있다.
편집 의견: ‘허상에 불과한 정상’이라는 표현은 운전자 보조에서 완전한 자율주행으로 점진적으로 전환하는 과정에서 Waymo가 인식하는 위험을 분명하게 설명한다. 현재의 운영 수치는 현장 경험 측면에서 Waymo의 입장을 뒷받침하지만, 그것만으로 Tesla가 따르는 경로가 불가능하다는 점을 입증하기에는 충분하지 않다. 결정적인 기준은 인간의 감시를 제거하고 서비스를 확대했을 때 검증 가능한 성능이지, 약속이나 소프트웨어 업데이트만이 아닐 것이다.