Итальянская компания NaviGate, выделившаяся из Римского университета Ла Сапиенца, объявила о завершении орбитального испытания своего программного обеспечения NaviCode Caravel на борту аппарата ION Satellite Carrier компании D-Orbit. В ходе испытания программа работала непосредственно на установленном на аппарате компьютере, обрабатывая необработанные данные уже имевшегося приёмника GNSS для вычисления местоположения аппарата в реальном времени без установки дополнительного оборудования.
Значение испытания заключается в переносе части процесса точного определения орбиты с наземных станций на сам аппарат. Традиционно этот процесс требует специализированной наземной инфраструктуры, команд специалистов по динамике полёта и регулярной связи с аппаратом для восстановления и прогнозирования орбиты. По мере расширения группировок и роста потребности в быстром реагировании такая зависимость может увеличивать стоимость и операционную нагрузку, а также задерживать принятие решений.
Результаты орбитального испытания
Демонстрация была проведена в рамках услуги Software In-Orbit Demonstration компании D-Orbit в два этапа. Сначала NaviGate проверила программное обеспечение на инженерной модели, имитирующей среду орбитальных вычислений, затем загрузила приложение на находящийся на орбите аппарат ION и несколько раз запустила его на фактических измерительных данных приёмника GNSS.
Программа работала в реальном времени, и случаев сбоев зафиксировано не было. Наилучший официальный уровень неопределённости при определении местоположения составил 5,2 сантиметра, а средние значения в ходе различных запусков находились в диапазоне дециметров при использовании только измерений GPS. NaviGate сопоставила результаты с эталонными орбитальными решениями, восстановленными на Земле с помощью программы GODOT Европейского космического агентства, и обнаружила их согласованность.
NaviCode Caravel также поддерживает конфигурации обработки данных нескольких систем GNSS и услуги коррекции, такие как SBAS и Galileo HAS. Эти возможности могут обеспечить более высокую точность в эксплуатационных сценариях, однако они не входили в заявленный для этой демонстрации результат, полученный только с помощью GPS.
Что меняется на практике?
Роль Caravel не ограничивается определением текущего местоположения аппарата; программа также предназначена для прогнозирования его будущего местоположения и предоставления показателя надёжности прогноза. Эта информация может помочь аппарату самостоятельно планировать такие события, как окна связи с наземными станциями или включение полезной нагрузки, снижая потребность в постоянном наземном вмешательстве.
NaviGate заявляет, что приложение может использоваться для эксплуатации группировок, обработки изображений на борту спутников наблюдения Земли, а также в группировках позиционирования, навигации и синхронизации, кроме того — на ракетах-носителях и аппаратах орбитальной транспортировки. Однако источник описывает эти области как целевые варианты использования, а не как завершённые коммерческие развёртывания.
От испытания к коммерческому использованию
Caravel является первым выпуском семейства NaviCode, а в последующих версиях планируется расширить платформу, добавив гибкую многосенсорную навигацию и автономное планирование манёвров в крупных группировках. Кроме того, программа была выбрана победителем конкурсов CASSINI 2026 года — европейского соревнования по предпринимательству в космическом секторе, организованного Агентством Европейского союза по космической программе.
После демонстрации NaviGate намерена работать с операторами группировок и интеграторами миссий над реализацией первых экспериментальных проектов. Успешная эксплуатация указывает на то, что программное обеспечение, загружаемое на орбитальную платформу, может сократить путь между моделированием и реальными данными, однако степень применимости этих результатов к различным миссиям по-прежнему будет зависеть от типа орбиты, качества измерений GNSS, доступности услуг коррекции и требований миссии.