Roma Sapienza Üniversitesi bünyesinden doğan İtalyan şirketi NaviGate, NaviCode Caravel yazılımının D-Orbit şirketine ait ION Satellite Carrier aracı üzerindeki yörünge testini tamamladığını duyurdu. Testte yazılım doğrudan aracın mevcut bilgisayarında çalıştırıldı; mevcut GNSS alıcısından gelen ham verileri işleyerek ek donanım kurulmasına gerek kalmadan aracın konumunu gerçek zamanlı hesapladı.
Testin önemi, hassas yörünge belirleme sürecinin bir bölümünü yer istasyonlarından aracın kendisine aktarmasında yatıyor. Bu süreç geleneksel olarak özel yer altyapısı, uçuş dinamikleri ekipleri ve yörüngeyi yeniden oluşturup öngörmek için araçla tekrarlanan iletişim gerektiriyor. Takımyıldızların büyümesi ve hızlı tepki ihtiyacının artmasıyla bu bağımlılık maliyeti ve operasyon yükünü artırabilir, kararları geciktirebilir.
Yörünge testinin sonuçları
Gösterim, D-Orbit'in Software In-Orbit Demonstration hizmeti aracılığıyla iki aşamada gerçekleştirildi. NaviGate önce yazılımı yörünge bilgisayar ortamını simüle eden bir mühendislik modeli üzerinde doğruladı, ardından uygulamayı yörüngedeki ION aracına yükledi ve GNSS alıcısından gelen gerçek ölçüm verileri üzerinde birkaç kez çalıştırdı.
Yazılım gerçek zamanlı çalıştı ve herhangi bir arıza durumu kaydetmedi. Konum belirlemede resmî olarak ulaşılan en iyi belirsizlik seviyesi 5,2 santimetre oldu; farklı çalıştırmalarda ortalama değerler yalnızca GPS ölçümleri kullanılarak desimetre aralığında gerçekleşti. NaviGate sonuçları, Avrupa Uzay Ajansı'nın GODOT yazılımı kullanılarak yerde yeniden oluşturulan referans yörünge çözümleriyle karşılaştırdı ve sonuçların bunlarla tutarlı olduğunu belirledi.
NaviCode Caravel ayrıca birden fazla GNSS sisteminden gelen verilerin işlenmesine ve SBAS ile Galileo HAS gibi düzeltme hizmetlerine yönelik tasarımları destekliyor. Bunlar operasyonel kullanımlarda daha yüksek hassasiyet sağlayabilecek imkânlar olsa da açıklanan bu gösterimin GPS-only sonucunun parçası değildi.
Pratikte ne değişiyor?
Caravel'in rolü aracın yalnızca mevcut konumunu bilmekle sınırlı değil; yazılım aynı zamanda aracın gelecekteki konumunu öngörmek ve tahminin güvenilirliğine ilişkin bir ölçüt sunmak üzere tasarlandı. Bu bilgiler, aracın yer istasyonlarıyla iletişim pencereleri veya faydalı yüklerin çalıştırılması gibi olayları kendi kendine planlamasına yardımcı olabilir ve sürekli yer müdahalesi ihtiyacını azaltabilir.
NaviGate, uygulamanın takımyıldızların işletilmesine, Dünya gözlem uydularında görüntülerin araç üzerinde işlenmesine, konumlandırma, navigasyon ve zamanlama takımyıldızlarına, ayrıca fırlatma araçları ve yörünge transfer araçlarına hizmet edebileceğini belirtiyor. Ancak kaynak, bu alanları tamamlanmış ticari operasyonlar olarak değil, hedeflenen kullanım alanları olarak tanımlıyor.
Testten ticari kullanıma
Caravel, NaviCode ailesinin ilk sürümünü oluşturuyor; sonraki sürümlerde platformun esnek, çok sensörlü navigasyona ve büyük takımyıldızlarda manevraların kendi kendine planlanmasına doğru genişletilmesi planlanıyor. Yazılım ayrıca Avrupa Birliği Uzay Programı Ajansı tarafından yürütülen, uzay sektöründe Avrupa girişimciliğine yönelik bir yarışma olan 2026 CASSINI Challenges'ın galibi seçildi.
NaviGate, gösterimin ardından takımyıldız operatörleri ve görev entegratörleriyle ilk pilot projeleri hayata geçirmek üzere çalışmayı hedefliyor. Operasyonun başarısı, yörünge platformuna yüklenebilen yazılımların simülasyon ile gerçek veriler arasındaki mesafeyi kısaltabileceğine işaret ediyor; ancak bu sonuçlara farklı görevlerde ne ölçüde güvenileceği yörünge türüne, GNSS ölçümlerinin kalitesine, düzeltme hizmetlerinin kullanılabilirliğine ve görevin gereksinimlerine bağlı olmaya devam edecek.