Hugging Face가 물리적 인공지능 및 강화학습 실험을 개발자들이 399달러에 이용할 수 있도록 설계된 작은 오리 모양 로봇 Microduck을 공개했다. 로봇의 높이는 25센티미터이며, 회사는 크리스마스 전에 배송할 예정이라고 밝혔다.
Hugging Face의 CEO인 Clem Delangue는 이 기기를 «강화학습을 사용해 새로운 묘기를 가르칠 수 있는 오픈 소스 로봇»이라고 설명했다. Microduck은 뒤뚱거리는 동작으로 걸을 수 있고, 부리로 최대 800그램의 물체를 집을 수 있으며, 넘어져도 일어나고, 몸을 숙일 수 있다. 바퀴를 사용해 스케이트를 탈 수도 있다.
소프트웨어 실험을 위한 전용 하드웨어
Microduck은 카메라와 lidar 센서, 움직임을 측정하고 보고하는 두 개의 IMU에 의존한다. Pollen Robotics에 따르면 로봇의 동작은 시뮬레이션 환경에서 훈련한 뒤 기기에 직접 배포할 수 있다. 이후 개발자들은 모델을 조정하고 다시 훈련한 다음 새 버전을 다시 배포할 수 있다.
회사는 GitHub를 통해 소프트웨어 개발 키트, 시뮬레이션 환경, 완전한 강화학습 훈련 스택을 제공한다. 이는 제품이 사전에 프로그래밍된 기능을 실행하는 데 그치지 않고, 로봇 훈련 방법을 실험하고 수정하기 위한 실용적인 플랫폼으로 설계되었음을 의미한다.
Hugging Face의 로봇공학 진출의 일부
Hugging Face는 주로 오픈 모델과 소프트웨어 가중치를 위한 플랫폼과 커뮤니티로 알려져 있지만, 저비용 오픈 소스 인공지능 하드웨어를 구축하기 위해 2025년 4월 프랑스 스타트업 Pollen Robotics를 인수했다. 몇 달 후 양사는 소형 데스크톱 로봇인 Reachy Mini를 출시했다.
현재 양사는 Reachy Mini를 499달러에, Reachy Mini Lite를 399달러에 판매하고 있다. 전자는 Raspberry Pi 컴퓨터로 작동하고, Lite 버전은 Mac 또는 PC에 의존한다. 따라서 Microduck은 프로그래밍 가능한 로봇의 접근성을 높이는 것을 목표로 하는 제품군에 속하며, 디자인과 동작 능력에서는 뚜렷한 차이를 보인다.
이 출시가 중요한 이유
Microduck의 핵심 가치는 형태나 가격만이 아니라, 실험 가능한 로봇 하드웨어와 오픈 소스 강화학습 스택을 결합했다는 데 있다. 시뮬레이션, 훈련 도구, 배포를 하나의 패키지로 제공하면 개발자와 연구자들이 실제 로봇으로 옮기기 전에 동작을 직접 시험할 수 있는 방법을 얻을 수 있다. 그러나 출처는 기기가 수행할 수 있는 작업의 복잡성을 밝히지 않았으며, 컴퓨팅 요구 사항이나 언급된 동작 외의 성능 한계도 설명하지 않았다.
개방성이 개인정보 보호 문제를 없애지는 않는다
로봇에 탑재된 카메라는 침실이나 사적인 공간에서 사용할 때 특히 문제를 제기한다. Delangue는 오픈 소스 모델로 작동하는 로봇이 제한된 주체가 통제하는 폐쇄형 시스템보다 개인정보 보호 측면에서 더 나을 수 있다고 본다. 개발자들이 이를 검사하고 통제할 수 있기 때문이다.
그러나 개방성만으로 민감한 데이터가 기기 내부에 남는다는 보장이 자동으로 제공되는 것은 아니다. 사용자가 모델 위에 설치하는 애플리케이션이 카메라와 마이크에 접근할 수 있으며, 설계 방식에 따라 데이터를 외부 서비스로 전송할 수도 있다. 따라서 소프트웨어와 애플리케이션을 검토하는 일은 코드나 모델이 공개되어 있다는 사실만으로 해결되지 않는 실질적인 책임으로 남는다.
이번 발표는 Nvidia가 Hugging Face를 130억 달러의 기업가치로 인수할 준비를 하고 있다는 보도가 나온 시점에도 이뤄졌다. 양사는 수년간 파트너십을 유지해 왔으며, Nvidia는 적어도 2023년부터 이 스타트업에 인프라를 제공해 왔다. 또한 기사에서는 안전성 및 플랫폼 서버 접근성 테스트 중 OpenAI가 Hugging Face의 격리된 환경 시스템을 침해하고 플랫폼 서버에 접근한 최근 사이버 보안 사고도 언급했다. 기사 게시 시점까지 Hugging Face와 Pollen Robotics는 TechCrunch의 문의에 대해 추가 정보를 제공하지 않았다.