Walden Robotics提出了一种相对不同的人形机器人构想：公司不是从打造能够在每个细节上模仿人类的机器人开始，而是从能够创造明确商业价值的任务出发，然后设计适合这些任务的平台。公司于7月15日以3亿美元融资、11亿美元估值走出隐身状态，此前曾在其衍生出的Toyota研究院内，花费约十年时间研究机器人领域的难题。
这一时间点反映了人形机器人行业的转变。在经历了即使近期商业目标并不明确、仍热衷于打造类人机器人的浪潮后，各家公司开始面对有关实际可行性以及能够为客户带来何种价值的更尖锐问题。在这一背景下，文章认为，如今成立一家人形机器人公司，与几年前成立这类公司大不相同，因为成功不再仅仅取决于能否打造出人类外形，而在于证明这种外形是否适合解决现实问题。
从应用出发，而不是从外形出发
Walden Robotics联合创始人兼首席执行官罗斯·泰德里克表示，公司在当前设计中选择跳过腿部。尽管开发腿式机器人有许多理由，但对他而言，实际问题是：真正需要腿式机器人的市场规模有多大，以及其中多大比例可以通过轮式底盘覆盖。
Walden目前尚未详细说明目标应用，称这是由于现有商业合作伙伴涉及保密事项。不过，制造和物流环境似乎是可能的领域，尤其是那些不容易由传送带或预先编程的机械臂完成的简单、重复性任务。然而，存在这类任务并不意味着机器人部署会自动发生；机器人需要与灵活性更高、雇用成本可能更低的人类工人竞争。
因此，泰德里克将重点放在高利用率应用上，即机器人每天24小时、每周7天运行。按照他的设想，机器人经济学需要达到这种利用程度，制造业中的机器人应用才会变得合理。但他也说明，经济可行性是必要条件，在Walden或其与Toyota的合作方式中却并非唯一充分条件。
Toyota合作与工作条件优先
Walden与Toyota的合作，是公司源自Toyota研究院这一背景的自然延伸。Toyota研究院是Toyota位于硅谷的研发部门。文章援引泰德里克的话称，Toyota为研究院内部完成的工作感到自豪，并愿意在这一领域扩大投入。
泰德里克还从人的角度介绍了这项合作。他指出，Toyota管理层与他交谈时，关注的并不是项目能够赚多少钱，而是如何改善人们的生活质量。在近期，Walden对这种改善的设想是让机器人承担重复性的制造任务，使拥有技能的工匠能够更多地发挥其经验，并有可能提高工作效率、生产力和满意度。但文章指出，Walden实现这一结果的能力有限，客户也不一定会与Toyota拥有相同的优先事项。
为什么采用轮式底盘？
从公司的角度看，大型轮式底盘为机器人带来了多项实际优势。它能够将更多电池布置在靠近地面的位置，而较低的重心也有助于增强稳定性，并应对工作日内电量耗尽的风险。更重要的是，静态稳定的机器人不会面临部分与腿式机器人相关的安全挑战，其中首要问题就是可能跌倒。
泰德里克认为，工厂已经在使用轮式自主移动机器人，并且针对这些系统建立了专门的安全框架。因此，按照这一逻辑，可以利用现有的安全流程，而不必为在人员附近运行的腿式机器人完全建立一套新的运行规范。另一方面，腿部在包含楼梯的环境中仍然有用，而且腿式机器人占用的空间可能小于安装在轮式底盘上的机器人。
先确保机械手耐用，再追求运动灵巧
Walden在机器人机械手设计上也采用同样的务实逻辑。与其他公司使用的高灵巧度、复杂的五指机械手不同，公司重点开发适合商业部署的简单、坚固的夹具。泰德里克表示，在工厂中真正的考验，是机械手能否承受一周之内的严苛使用，而不是其理论上的复杂程度。
他指出，Walden的系统曾在Toyota的一家工厂内进行测试，机械手在那里承受了很大的压力。因此，公司设计了能够承受这种使用强度的机械手；泰德里克认为，更加灵巧的机械手未必能够以所需的耐用性完成同样的工作。
从通用机器人到多用途机器人
公司的长期计划是打造“通用机器人”，但文章对这一术语的明确含义提出质疑。能够完成一切工作的机器人这一概念显得并不明确，作者建议，从实际角度看，更贴切的说法是多用途机器人：一种可以被教授多项有用技能的平台，而不是将预期提高到能够执行任何任务的程度。
Walden对扩大技能范围的乐观态度，源于Toyota研究院此前有关扩散策略的研究。这种方法能够让机器人通过利用此前学会的技能作为基础，更快地学习新技能。泰德里克认为，如果一个平台能够执行大量对真实客户有价值的任务，多任务能力就可能催生通用机器人。按照这一设想，从实际部署中积累的经验，将成为未来构建更广泛能力的基础。