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加拿大 smartARM 公司开发依靠视觉和人工智能选择抓握方式的仿生义肢

smartARM 正在测试一种仿生义肢,利用内置摄像头和 DINOv2 模型识别物体,并自动选择合适的抓握模式,而不是要求用户在不同模式之间手动切换。Meta AI 眼镜作为可选配件,可以从用户视角提供额外视野,并帮助定制系统能够识别的物体。

2026-09-16
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فريق تحرير certi.news
加拿大 smartARM 公司开发依靠视觉和人工智能选择抓握方式的仿生义肢

加拿大初创公司 smartARM 正在研发一种仿生义肢原型,依靠计算机视觉自动为日常物品选择合适的抓取方式。该公司表示,这种方法旨在减少手动切换抓握模式的需要;从拿起杯子转为使用勺子时,通常就需要进行这种切换。

Meta 于 2026 年 9 月 16 日展示了这一项目。该项目结合了人工智能硬件和开源软件。义肢使用安装在手掌中的摄像头观察环境,同时 smartARM 借助 Meta 的开源视觉模型 DINOv2,根据数量有限的参考图像识别物体。

抓握方式选择机制如何运作?

系统并不依赖于预先掌握每种物体的信息,也不为每个物品单独编程,而是尝试读取物体的视觉特征,并将其与合适的抓握模式关联起来。据相关材料介绍,义肢只需通过少量图像进行训练,就能适应经过训练的物体;smartARM 表示,这一过程可能将原本需要数周的时间缩短。

目标并不仅仅是增加抓握模式的数量,还在于让义肢的操作更接近自然互动。用户不应在每次动作前都专注于选择软件模式,而应专注于想要完成的任务。材料称,该原型能够从第一次尝试开始运行且无需训练;这一结果来自该项目的测试,并非关于大规模临床表现的独立数据。

Meta AI 眼镜的作用

Meta AI 眼镜可作为义肢现有摄像头的可选补充。通过 Meta Wearables Device Access Toolkit,眼镜能够从用户视角为系统提供视野,这可能为用户试图与之互动的物体增加上下文信息。手机应用还可以向系统添加新物体,使用户能够根据日常需求定制物品列表。

这种整合表明,smartARM 并不只是将义肢视为一个独立设备,而是将其作为一个结合本地传感与可穿戴设备数据的系统。不过,相关材料没有以数字形式说明摄像头规格或响应时间,也没有提供临床测试结果、监管认证信息或商业上市时间。

这项发展为何重要?

该项目的重要性在于解决义肢日常使用中的一个方面,而不是脱离用户体验单独增加人工智能组件。如果识别和抓握机制能够在不同条件下成功运行,可能会减轻部分用户的操作负担,并让他们以更直接的方式处理物体。但现有材料仍只是 Meta 和 smartARM 对一个原型的展示,因此不足以单独判断其在经过测试的物体和环境之外的耐用性、安全性或准确性。

smartARM 创始人兼首席执行官 Hamayal Choudhry 表示,打造一只具备能力的手只是挑战的一部分,而使用便捷性同样重要。Shaquem Griffin 是该产品的长期用户及前 NFL 球员,他还表示,对他而言,可扩展性和可及性是这项技术最重要的方面。有关该模型是否已准备好广泛使用,以及如何处理误识别或不熟悉物体等情况,仍存在悬而未决的问题。

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