OpenAI développe un robot humanoïde, selon les déclarations de son directeur général Sam Altman, qui estime que la conception du corps ne constitue pas le plus grand défi par rapport à la construction du système intelligent capable de le faire fonctionner. L’entreprise n’a pas encore annoncé de prototype réel ni de date de commercialisation, mais elle vise une démonstration expérimentale en 2027.
Pourquoi l’entreprise a-t-elle choisi une forme humanoïde ?
Altman estime que la forme humanoïde est logique parce que le monde qui nous entoure a été conçu pour les humains : les portes, les claviers et les outils supposent des dimensions et une manière de se déplacer précises. Imiter la morphologie humaine pourrait donc aider le robot à travailler dans les mêmes espaces sans devoir repenser l’environnement qui l’entoure.
Mais Altman se concentre sur ce qu’il appelle l’« esprit » du robot. Avoir deux bras et deux jambes ne suffit pas si le système ne peut pas comprendre ce que captent les caméras et les capteurs, interpréter les instructions, choisir la manière d’exécuter une tâche, coordonner ses mouvements, puis modifier son comportement lorsque les choses ne se déroulent pas comme prévu.
L’intelligence incarnée est plus difficile que le contrôle logiciel
Des tâches simples, comme saisir une tasse, illustrent l’ampleur du problème. Le robot doit identifier la tasse et son anse, estimer le point de préhension et la force de prise appropriés, puis la soulever sans la faire tomber. Cela relie directement les modèles d’intelligence artificielle aux contraintes de la physique, car il ne suffit pas que le système apprenne le résultat attendu en théorie.
OpenAI possède déjà une expérience dans ce domaine grâce au projet Dactyl, qui a entraîné une main robotique à manipuler des objets réels en utilisant l’entraînement par simulation. L’entreprise a également appliqué des techniques connexes au Rubik’s Cube, dans un exemple qui illustre l’écart entre ce qu’un modèle peut apprendre par programmation et ce que permettent le mouvement, les frottements et le poids dans le monde réel.
Le corps lui-même reste un vaste projet d’ingénierie
La priorité accordée par Altman à l’intelligence ne signifie pas qu’OpenAI considère le matériel comme un élément secondaire. Les offres d’emploi révèlent des travaux sur des actionneurs électromécaniques personnalisés comprenant les moteurs, les transmissions, la détection et les systèmes thermiques, ainsi que sur des postes liés à la fabrication et aux chaînes d’approvisionnement nécessaires à une production à grande échelle.
L’entreprise propose actuellement 27 postes liés à la robotique, couvrant le contrôle du mouvement, l’estimation de l’état, le contrôle des actionneurs et le comportement global du robot, ainsi que l’infrastructure nécessaire à l’entraînement de systèmes d’intelligence artificielle physique.
Qu’est-ce qui change concrètement ?
Les offres d’emploi publiées indiquent que l’objectif à court terme est de développer des robots généralistes capables d’aider les travailleurs qualifiés à construire les infrastructures, tandis que l’ambition à plus long terme est de créer un robot personnel capable d’exécuter un éventail plus large de tâches. OpenAI est en concurrence dans un domaine où Tesla travaille sur le robot Optimus, tandis que XPENG a présenté le robot IRON, qui marche de manière autonome après sa sortie de la chaîne de production.
Le projet reste néanmoins à un stade précoce. OpenAI n’a pas révélé la forme du robot ni ce que présentera le prototype de 2027. Elle n’a pas non plus annoncé de prix, de modèle d’abonnement, de date de sortie ou de cadre spécifique concernant la confidentialité d’un robot équipé de caméras et de microphones à l’intérieur des foyers. L’annonce actuelle concerne donc davantage une orientation de recherche et de recrutement que le lancement d’un produit prêt à l’emploi.